ZD型减速器是单级渐开线圆柱齿轮减速器，ZDH是单级圆弧圆柱齿轮减速器，ZDSH是单级双圆弧圆柱齿轮减速器。它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各种机械设备的机械传动，高速轴转速不过1500r/min,齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境为－40℃～＋40℃，可正反转运行。

　　ZD系列主要型号：ZD10、ZD15、ZD20、ZD25、ZD30、ZD35、ZD40、ZD45、ZD50、ZD60、ZD70、ZD80

　　主要速比：1.25、1.8、2、2.24、2.5、3.15、3.55、4、4.5、5、5.5、6.3

　　ZL系列主要型号：ZL25、ZL35、ZL42.5、ZL50、ZL60、ZL65、ZL75、ZL82.5、ZL100、ZL115

　　主要速比：7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45

　　ZS系列主要型号：ZS50、ZS65、ZS75、ZS82.5、ZS95、ZS110、ZS125、ZS145。